有一天，馬古路星人及孿生怪獸來襲地球。當時身任地球防衛隊MAC的隊長諸星團，立即變身為賽文奧特曼迎戰。但不敵，幸得雷歐奧特曼現身相助，才合力把怪獸趕走。 在此戰役中，諸星團因傷重而瘸腿，且損壞了奧特眼鏡，便再不能夠變身成賽文了。因此，他誠邀鳳源（雷歐奧特曼）加入MAC，並委以保衛地球的重任。

人世体乡秀树的梦想是成为一名出色的赛车手，可这个梦想在第一集中破灭了——乡秀树为了救一个为救小狗莽撞行事的小孩而不幸被严酷的怪兽杀害和他同事的挚友坂田（女冤家秋子的哥哥）把他们刚协作完成的赛车扑灭以吊唁死去的乡 当乡又复生时一切人都感到不可思议，乡被杰克·奥特曼赋予 了新的生命。尔后，他就可以变身成为杰克·奥特曼为维护地球而战役了。杰克奥特曼是弱小的奥特战士，同时也是热爱人类的宇宙英雄。

时间进入21世纪，科技高度兴隆，人类曾经发明出可以自在穿越时空的光阴机在时空条例的管辖下，人们尽量不去打扰古人的生活，以免惹起历史改动 21世纪某天，地球遭到极热和极冷光束的袭击。为了探求缘由，日本时空管理局派出训练有素的“时代战士”前往恐龙横行的白垩纪调查。在那里，他们遇见了来自格雷萨行星的阿尔塔夏公主（村野奈々美 饰）及其随从机器人吉伊。从公主口中，他们得知罪恶的格得密斯星人四处侵略，为了追杀