时间进入21世纪，科技高度兴隆，人类曾经发明出可以自在穿越时空的光阴机在时空条例的管辖下，人们尽量不去打扰古人的生活，以免惹起历史改动 21世纪某天，地球遭到极热和极冷光束的袭击。为了探求缘由，日本时空管理局派出训练有素的“时代战士”前往恐龙横行的白垩纪调查。在那里，他们遇见了来自格雷萨行星的阿尔塔夏公主（村野奈々美 饰）及其随从机器人吉伊。从公主口中，他们得知罪恶的格得密斯星人四处侵略，为了追杀