渡辺小五郎（東山紀之）の家では、義母のこう（野際陽子）が亡くなって以来、妻のふく（中越典子）が失意の日々を送っていた妻の身を案じた小五郎は、同僚の同心・住之江彦左衛門（松尾諭）のすすめで義母の遺品整理を決める。渡辺家にやってきたのは弥吉（伊藤健太郎）という爽やかな青年。油問屋で手代として働くかたわら、人々の不要な品物を引き取っては、他の人の品物と交換する「橋渡し役」をしているという。

故事发作在19世纪中叶，生长在江户的小野寺一路（永山绚斗 饰）被紧急呼唤回到故土西美浓田名部郡，原来他那在藩内担任行旅主管的父亲死于一场大火，由于藩主莳坂家参勤在即，因此藩内来不及制裁小野寺家失火的罪责，赶鸭子上架让一路接替了父亲的职务可是自幼在江户生长起来的一路对父亲的义务基本没有一点眉目，幸而僧人空澄（上条恒彦 饰）拿来了小野寺家祖辈相传的《行军录》，外面记载了参勤交代路上所需求留意的各种事项

石川五右卫门是生动在安土桃山时代的日本劫富济贫的大盗，专门和丰臣秀吉对着干由于是以石川五右卫门为正面角色中止戏说归结，本剧将丰臣秀吉设定为了实施暴政的反派boss并对历史做出了一定修正