由伊庭明义（反町隆史）、嶋村卓也（渡部篤郎）两名2等陆军上尉率领的两队小分队26名队员，在赶赴富士山麓的演习地点的途中，突然光阴倒流，前往到了400年前的琵琶湖畔。觉失掉异常的伊庭等人，马上中止了侦查和搜集情报，发现自己身处徳川家康（津川雅彦）和石田三成（竹中直人）两军对垒激战的关原战役的前夕时代，而且所在之处正是离战场极近的中央。发现了这支实力微弱的队伍的家康，分开伊庭等人面前，请他们为自己参站

富士山麓の演習地に向かう途中の伊庭明義（反町隆史）、嶋村卓也（渡部篤郎）両2等陸尉率いる陸上自衛隊の2小隊26名が、突然、400年前の琵琶湖畔にタイムスリップした 異変に気付いた伊庭らは、直ちに偵察を行って情報を収集自分たちが徳川家康（津川雅彦）と石田三成（竹中直人）の両軍が激突する関が原の戦いの直前の時代におり、しかも戦場のごく近い場所にいると知った。 強力な武力を持つ部隊の出現に気付いた家康は

京都迷宮案内・第1シリーズ放送期間は1999年1月14日～3月11日平均視聴率は9.6%話数 放送日 サブタイトル 視聴率 ゲスト出演者第1話 1999年1月14日 事情記者、魔界に挑む! 10.6% 小川知子、立川三貴第2話 1999年1月21日 嵐山十三詣りの謎 9.6% 渡辺梓、山下容莉枝第3話 1999年1月28日 一条戻り橋の謎 8.3% 中江有里、岡本富士太第4話 1999年2月4日