老爷爷和老奶奶没有孩子，某一天，他们在河边看见一只桃子逆流而下，两人捞起桃子切开，却发现外面有一个小婴儿呱呱坠地，他们收养了婴儿，给他取名桃太郎（佐佐木望 配音）随着时间的推移，桃太郎越长越大，成为了一个生动的小子，他行将开启属于他的奇幻旅程一毛不拔的富家少爷金太郎（渡边久美子 配音）、曾到过传说中的龙宫做客的浦岛太郎（草尾毅 配音）、骑着巨龙的龙太郎（中村大树 配音）、身体虽小但充溢了智慧的一寸