草间大作乘船前往日本途中，于海上遭到怪物袭击，全船漂浮。草间大作与另终身还乘客岚十郎漂流至左近荒岛。他们发现岛上是由宇宙人哥罗丁大帝指点的世界立功集团－BF团的秘密基地。草间大作与岚十郎发现此基地正在完成一具拥有智能电脑的巨型机器人GR1－铁甲人。草间大作其后发现用于操控铁甲人的手表型传讯器，更不测地用自己的声响启动了铁甲人。从此草间大作便成了铁甲人的操纵者。之后草间大作参与了岚十郎所属的麒麟情报

田村真人原本是一个普通的新人警察，在一次义务中目击了罪恶组织的恶行并毛遂自荐。最后为了救人而和对方的怪人玉石俱焚。在五十岚博士拼死援救下，田村真人被改构成为了机动刑事·吉

由大帝王GUBIRA所率領的暗黑銀河最大立功組織-不思議界FUMA，對銀河展開片面的侵攻；而地球也不例外。就在此時，巴特星的宇宙刑事養成所正在培育的刑事們奮起抵抗，而其中一人就是負責保衛地球的宇宙刑事夏依達。為了要使夏依達失掉更有力的幫助，總部派遣了另一名女的宇宙刑事－安妮來幫忙夏依達辦案；也由於她的功夫了得，使夏依達可以更担忧的與FUMA一族作

随着宇宙刑事卡邦的生动，宇宙立功组织马克党被彻底摧毁，宇宙失掉了暂时的战争。但是，虽然马克消灭了，宇宙依然存在着各类以称霸全宇宙为目的地立功组织。其中一个就是以幻梦界为据点的立功组织马多党。过去被卡邦所救的伊贺电，接受了巴德星的特训，并顺利成为地球下一任宇宙刑事夏利邦。面对着新的宇宙立功组织，年轻的宇宙刑事夏利邦在不时的战役中失掉了磨练而生长，并渐渐查清楚了自己的真正身世

世界著名的機械工學者葉山博士，連同大兒子譲治、次子竜治，為最年少的三弟健治舉辦生日會時，三人就在途中被達達星人捕捉了。後來達達星人派遣機械人軍團侵略地球，此時由宇宙來了兩個機械人。他們就是移植了譲治及竜治一切性情記憶的天地雙龍。此兩個等於親生兄長的機械人，就開始為地球作戰了。

世界著名的機械工學者葉山博士，連同大兒子譲治、次子竜治，為最年少的三弟健治舉辦生日會時，三人就在途中被達達星人捕捉了 後來達達星人派遣機械人軍團侵略地球，此時由宇宙來了兩個機械人他們就是移植了譲治及竜治一切性情記憶的天地雙龍。此兩個等於親生兄長的機械人，就開始為地球作戰了。

南光太郎和秋月信彦在一个日食的日子出生、并且以兄弟的身份被扶养长大信彦的父亲，秋月总一郎是秘密组织戈鲁戈姆的成员之一在光太郎和信彦19岁生日那天，两人被这个秘密组织捉去改构成为戈鲁戈姆的支配者·创世王的候补者·世纪王。世纪王·黑日必需和世纪王·影月中止赌上性命的战役，胜者就可以成为新一任的世纪王。但是被改构成为黑日的光太郎在秋月总一郎的协助下，成功在脑改造手术前逃脱出来。尔后光太郎成为假面骑士Bl

本作的三位英雄蓝色反恐特警组成员正木蒼二、白鳥夕香、土門廣和特搜机器人强帕森于《重甲战队》52~53话退场，所以本作和《特搜机器人强帕森》，《重甲战队》两部作品是同一个世