哆啦A梦造出一片大海，把城市变成了海底都市，大雄他们和各种鱼儿一同在海中遨游，玩得十分尽兴不料，五千年前分开地球的人鱼公主索菲亚居然迷路游到了这里大雄等人和索菲亚成了好冤家。公主让大家穿上人鱼装，把他们带到了人鱼世界。合理一行人开心肠尽兴海中大冒险时，一条巨型海鳝袭来。众人在千钧一 发之际遇险，而小静却不知被什么人掳走了。大家得知人鱼族的宫殿里有一把人鱼之剑。这把剑关系到人鱼族与怪鱼族之间的宿怨。

突然从抽屉里跳了出来，而这就是哆啦A梦它是由大雄的后代从22世纪里给送来的，目的是帮助大雄解决许多他暂时无法解决的问题，并且尽可能地满足大雄的愿望。