泷莲三郎（屋良有作配音）一个普通的下班族，而他有着不为常人所知的另一个角色——“黑暗护卫”（闇ガード），为了维护人界与魔界之间的战争而不时的战役着。接到下级分配下的义务，与魔界的绝色美女麻纪绘（藤田淑子配音）一同维护魔导士乔瑟贝?迈亚多（永井一郎配音），确保他在行将在东京签署的两界休战条约之前的平安。在机场经过一场恶斗后，总算是接到了迈亚多，而他却是

仁王丸は阿仁王と吽仁王の息子本当は人間の子だが、わけあって阿仁王と吽仁王の息子として育てられている 阿仁王と吽仁王は、仁王丸を般若のところに預けようとするが、そこから逃げ出し宇宙の中心にあるという須弥山を目指して冒険を始める。実は、それこそが仏に定められた道で、帝釈天と戦う運命を持っているということにほかならなかった。