地底世界DownWorld（ダウンワールド）寓居了名為惡魔族（アクマ族）的人類，當中由惡魔族及地上人類混血而生的佐比丹（ザビタン），因反對族人侵略空中而出走。惡魔族因此派遣伊比路（イビル）及加貝拉（ガブラ）追殺之。但後來二人因佐比丹的真誠而改變，三人組成了伏魔三劍俠，為空中的人類與自己的一族而