魔界的某个国度，勇者仰仗一己之力击败了魔王。 　　“曾经不用为魔王的事情而担忧了！”在人类为此弥漫愁容的同时，魔界中争夺新王位的战役正在炽热展开着！ 　　但是没想到出如今赛场上的是……？ 　　迷之勇者赫鲁库的大冒险剧就此开幕！