在往常人看不见的空间“护星界”中，寓居着一群拥有超才干“护星之力”的“护星天使”，他们遵守着“自己的力气是用于捍卫母星地球和人类”这一信条，每外地球堕入危机时，他们便毛遂自荐 但在某天，护星天运用于往复“护星界”和“地上界”的工具“天之塔”被宇宙虐灭集团ウォースター破坏，护星天使因此无法前往地球在ウォースター入侵的阴影下，地球危机一触即发…… 幸而在天之塔被破坏前，有五个年轻的护星天使偶然造访地上