16岁的速川唯虽然浑身上下只有跑得快这一项优点，却开朗地过着高中生的生活。某个满月的夜晚，她爱好发明的弟弟小尊发明了时光机，无意间触动开关的小唯穿越到了战国时代。清醒过来后，小唯陷入混乱状态，但总算冒名顶替以“唯之助”的身份混进步兵的队伍。就在小唯对未来绝望之时，一位年轻武士出现在她面前。他就是战国大名羽木家的嫡田羽木九八郎忠清。小唯对忠清一见钟情。后来，小唯被真正的唯之助的母亲若乃带回家。因为不知何时会返回现代，所以小唯一心一意想进城去和忠清见面。
小唯找不到方法见到忠清，正当她垂头丧气之时，听说家老要举行跑步比赛，天野家的选手怯战逃走，所以正在选拔家臣。小唯马上找到天野家的前任当家信茂说自己跑步的速度不输给马，终于获得了参赛资格。虽然小唯取得了胜利，但是天野信茂却看不上她，她只好暂且回到若乃家。小唯坚持不懈努力的结果是见到了忠清的异母哥哥成之。她请求作为步兵侍奉忠清，但却听说少主的未婚妻是阿湖公主。
小唯从战国时代回到现代，发现历史书上记载着少主忠清很快将战死沙场。为了救他，小唯决定再次穿越。弟弟小尊拗不过她，只好为小唯发明了防身武器电击剑“电电丸”。在又一个满月之夜，小唯回到了战国时代，仍与吉乃等战国农民住在一起。另一方面，羽木家与高山家的战争还在继续。忠清深感百姓的痛苦。而悄悄告诉他夺还城池的好机会的人竟是他的哥哥成之。小唯听说又开战了，决定加入步卒队伍守护少主，于是马上赶往主城。
