唐僧师徒西天取经完毕，回到长安，唐太宗皇帝特设盛宴庆贺他们的功劳。 朝廷斩杀小白龙的姑丈——泾河龙王的龙泉宝剑突然失踪，唐皇口谕孙悟空查找，因事涉玉皇大帝，如来劝阻干预。 悟空义愤动武，棒打迦叶、阿难，被如来没收了金箍棒，但悟空执意追查到底。
武德星君之子仗势横行，遭到小白龙痛打，武德来到西海龙宫兴师问罪，小白龙之父西海龙王敖钦百股屈从，小白龙愤而投奔姑父泾河龙王。武德骗得玉皇大帝旨意，将泾河龙王问斩，其冤魂久久不散，悟空追至冥界，遭到阎罗秦广王的暗算。
悟空与前来营救的唐僧和八戒、小白龙直奔灵霄殿，当众揭穿诬陷泾河龙王的诡计，武德星君受到惩罚，泾河龙王沉冤得以昭雪。魔头无天现身，燃灯佛祖圆寂，一场空前的浩劫降临三界。
