唐朝太平盛世，唐代宗掌上明珠升平公主刁蛮任性，天性好动，醉心击鞠，对当时岭南队的击鞠名手陈少棠大为倾慕。正值一年一度的击鞠大赛，为睹偶像风采，升平假借养病避暑，与侍女剑眉偷溜出宫。在胜业坊，升平巧遇汾阳王郭子仪六子郭暧，二人因为各自支持的球队不同而当街击鞠斗胜，升平巧胜郭暧，二人因此结下梁子。代宗的皇叔晋王和汾阳王郭子仪一向不合，郭家军与岭南队的决赛开锣在际，晋王有意挑衅，与郭子仪立下赌约，若郭家军败北就要关闭尚武堂，反之晋王就要吃下两筐菠萝。决赛前一晚，升平去营地想看看陈少棠，意外发现一个黑衣人，追赶中又碰上郭暧，郭暧误会升平来营地搞破坏，两人在争执中双双滚下山崖。
郭暧和升平在山崖下醒来，已是早晨，两人相互埋怨，急着赶往赛场。郭家军和岭南队决赛开锣，郭子仪老当益壮，陈少棠技术精湛，双方斗得相当激烈，比分交替上升，双方绝招力拼之下，郭子仪的鞠杆竟突然断裂，双方都正在纳闷，郭暧赶到场地。郭暧说出有人在郭家军的鞠杆上做了手脚，郭子仪却自叹技不如人，甘愿认输。朝廷颁奖之际，郭暧以陈少棠手臂上的文身指出他并非岭南人，违反比赛规则，应此要取消资格。郭家军的冠军地位失而复得，郭暧自以为功不可没，郭子仪却认为他胜之不武。升平更对郭暧恨之入骨。陈少棠独自留在长安，一直追着郭暧求他帮自己查明身份找到亲人。郭暧避之不及，却又碰上偷溜出宫的升平，为陈少棠出气，升平开始处处与郭暧
晋王想借击鞠打击郭子仪的阴谋失败，又另设奸计。想借汾阳王挑选世子的机会，令郭家兄弟相争，不攻自破。陈少棠为知身世一直对郭暧紧追不放，郭子仪喜爱陈少棠为人，让他入住汾阳府，郭暧指引他去盘谷山找寻线索。升平得知少棠在汾阳府，令侍女星目假扮自己留在宫中掩人耳目，自己再次出宫，假扮书童混入汾阳王府，却被郭暧识破。郭暧假装不知，时不时设计捉弄升平一番。升平却偶尔得知:郭暧与群芳阁的洛霞相互爱恋，只因其身在风尘，怕遭郭子仪反对，一直偷偷见面。升平拿这把柄要挟郭暧，软硬兼施要他说出陈少棠下落，一对活宝天天斗得不可开交。另一边，汾阳王世子选拔在即，晋王设计在选拔中陷害郭家几兄弟。
