高田玩具店老板的独生子小刚（樱井翔 饰）秉承了父辈的基因，发明出可以用来战役的巨型机器狗“小狗侠汪汪”他和女友小爱（福田沙纪 饰）组成正义的“小双侠”，为维护世界战争不时努力他们的主要对手是杜伦布贼党，区分由女贼头多龙芝（深田恭子 饰）及其一胖一瘦两个随从童兹拉（小林剑道 饰）和波亚基（生濑胜久 饰）组成。多龙芝效能于盗贼之神骷髅贝，他们奉命四处寻觅传说中可以完成任何愿望的骷髅石碎片。 少女翔子（